單兵無人機大比例尺航攝測圖系統是應用大疆消費級無人機平臺，通過智能飛行控制APP終端，自動完成正攝和傾斜攝影航拍作業，同時集成專業三維建?？杖幚碥浖?、裸眼三維測圖軟件，從而達到實景三維建模和大比例地形測圖的目的。 

本套系統解決方案具有一次投入成本低、作業效率高、安全系數高、操作簡單易上手等特點，可廣泛應用于數字城市、測繪、國土資源、城市規劃、交通管理、地質勘探，礦產冶金、防震減災、電力、水利、環保、林業、農業、海洋、旅游等領域。

系統構成：

1、大疆Phantom 4 Pro

Phantom 4 Pro的相機配備1英寸2000萬像素影像傳感器，可拍攝4K/60fps視頻，并以14張/秒的速度拍攝靜態照片。FlightAutonomy系統新增后視視覺傳感器與機身兩側的紅外感知器，讓Phantom 4 Pro擁有5向環境識別與4向避障能力，安全性更高，飛行更智能。鈦合金、鎂合金材料的使用讓機身輕盈堅固，讓功能更加強大的Phantom 4 Pro機身重量與Phantom 4幾乎相同。

Phantom 4 Pro技術參數

定位避障功能強大的準專業級航拍機

重量：1388 g

更大 飛行時間：約 30 分鐘

視覺系統前視視覺系統：后視視覺系統；下視視覺系統；避障功能前視，后視避障，左右紅外避障

影像傳感器1英寸 CMOS；有效像素2000萬

更大 錄像分辨率：4K 60P

更大 遙控距離：FCC: 7000 m

圖傳技術：Lightbridge

工作頻率：2.4 GHz/5.8 GHz

 2、智能飛行控制APP終端

軟件具備Grid（正射影像采集）、Double Grid（三維模型采集）、Circular（熱點環繞）、Free Flight（自由飛行）四種飛行采集模式。并具備相機參數設置、照片檢查、任務存儲等功能。

安全穩定性

（1）預計飛行時間功能：支持。

（2）飛行前安全檢查功能：支持。

（3）低電量報警功能：支持。

（4）自動返航功能：支持。

（5）失控返航功能：支持

多種飛行航線規劃模式

Grid：控制飛行器自動采集具有一定重疊度的影像，通過后期處理，制作正射影像圖。

設置：云臺角度、航向重疊度、旁向重疊度、飛行速度、照片觸發模式、白平衡，是否忽略起飛點位置。

Double Grid：控制飛行器在一個架次內完成兩個互相垂直的格網航線（如下圖所示：黑色和白色兩條航線）航拍任務，通過后期處理，制作三維實景模型。在該模式下，更大 航飛面積約0.5平方公里左右。參數設置同Grid模式一致，只是云臺角度的可調范圍為45°至80°。

Circular：控制飛行器繞中心點做環繞飛行，并按照角度間隔拍攝照片，通過后期處理，可構建該物體的三維模型。

Free Flight：控制飛行器按照事先設定好的平移距離或高度變化自動拍照，但是飛行需要手工控制，可以用來采集建筑立面影像數據（文物工作者的福利）。

3、三維建模軟件

通過該軟件，用戶可以快速的對設計對象進行建模操作，軟件提供了非常先進的建模數據掃面系統，能夠將建模的數據直接生成具有高分辨率的真實三維模型，它能無需人工干預地從簡單連續影像中生成最逼真的實景真三維場景模型，具有高效、快捷、智能的特點，能接受各種硬件采集的各種原始數據，并通過模擬系統對該產品進行相應的數據處理，依靠其超高技術的建模功能為用戶創建高質量的三維模型。

可以通過簡單的照片生成具有高分辨率的真實三維模型。近乎于沒有任何限制的照片拍攝要求，并且數據處理的過程也具有高伸縮性和高效率，整個處理過程不需要人工干預，通?？梢栽跀捣昼娭翑敌r的時間內完成數據處理。

基于高性能攝影測量、計算機視覺與計算幾何算法。在實用性、穩定性、計算性能、互操作性方面，能夠滿足嚴苛的工業質量要求。

輸出真正射圖TDOM及數字表面模型(DSM)數據： 輸出可在第三方GIS/CAD軟件或者影像處理系統中進行顯示與分析的柵格圖層。

新瓦片間勻色功能： 用以減少不同瓦片間的顏色差異。

紋理映射算法改進： 在全部候選紋理中，軟件會自動選擇最清晰更好 的紋理。

4、裸眼三維測圖軟件

平臺功能簡介：

1)國產自主版權平臺，測繪地理信息平臺；

2)支持GIS數據點、線、面注記采集、編輯、入庫、更新一體化；

3)支持二次開發技術，用戶可獨立定制；

4)文件為數據庫存儲，支持實時存盤，自動備份

5)支持疊加TIF、BMP、JPG、PCX、GIF等圖像格式；

支持骨架線管理，同時自動符號化，滿足地形測圖 標準，并可擴充修改標準，完全開放的摸板控制技術，實現數據的標準化與規范化生產，成果滿足整體性、一致性、安全性

主要功能：

從DOM（正射影像）獲取紋理生成實景表面模型（DSM）；

實景模型采用金字塔分級結構，支持海量數據與快速瀏覽；

二三維一體化，符號一致性（島面、凹多邊形三角面片化）；

編輯處理一體化，二三維使用同樣的功能、快捷鍵；

二維畫房子、三維繪地形；

直接處理傾斜攝影生成的模型，SMart3D、PhotoScan；

根據元數據映射真實坐標，支持通用obj格式，并重建LOD；

以面代點（如房角）的坐標采集方式，五點房；

高度等多維信息采集，構建3D白模；

正射投影（平面）快速繪制，透視投影（立體）房檐改正；